川崎正蔵氏は造船事業の永続的な発展を図るため、1896年10月に個人経営から法人化への転換を決断し、株式会社川崎造船所（現・川崎重工業）を設立した。設立時点の川崎正蔵氏の株式保有比率は21.48%に留められており、創業者への資本集中を避けつつ事業を承継する意図が明確であった。会社設立時の従業員数は1,800名を数え、すでに相当規模の造船所として稼働していた。 初代社長には、当時の日本国首相であった松方正義氏の三男・松方幸次郎氏が就任した。松方家の政界・財界における人脈と信用力を活用することで、海軍を中心とする官需の獲得を有利に進める狙いがあった。川崎正蔵氏は経営を次世代に委ねることで、創業者に依存しない組織的な経営体制の構築を図った。