ナカニシの創業は1930年に遡る。栃木県鹿沼市で中西治雄氏が「中西歯科器械製作所」を起こし、歯科医院で使う器械の製造を始めた。日本の歯科医療は明治期以降に近代化が進んだが、戦前期は歯科用器械の多くが輸入品であり、国産化の余地が大きい市場だった。中西治雄氏は鹿沼という地方で歯科器械の専業メーカーとして事業を起こし、戦中・戦後の物資不足期を挟みつつ、歯科医院向けの製造業として地場の評価を積み上げた。1951年に株式会社化（個人事業から法人格取得）し、戦後復興期から高度経済成長期にかけて事業基盤を整備した。

1981年6月、有限会社中西歯科器械製作所を株式会社へ改組した（個別の組織形態としての「有限会社→株式会社」の移行）。同時期にナカニシは歯科用器械から事業領域を拡張し、1982年6月には工業用高速回転機器の製造・販売を開始した。歯科用回転機器（歯科診療で使われる高速回転のハンドピース等）の高精度な機械加工技術は、工業用の精密加工機器・微細切削機器の領域にも応用可能であり、ナカニシは歯科専業から「歯科＋機工事業」の二本柱体制へ転換した。1980年代の日本の歯科市場は飽和傾向が強まり、新たな成長領域として工業用高速回転機器の市場開拓が進められた背景がある。

1984年7月、米国イリノイ州シャンバーグ市にNSK-AMERICA CORP.を設立し、初の海外子会社を立ち上げた。シカゴ近郊の販売・サービス拠点として、北米の歯科医院・歯科ラボ・工業ユーザー向けの直販体制を構築した。歯科用回転機器という製品特性上、各地域の歯科診療文化・規制環境・販売チャネルが大きく異なるため、現地法人による直販と保守サービスの提供がグローバル展開の必須要件だった。

1996年1月、株式会社中西歯科器械製作所の社名を「株式会社ナカニシ」へ変更し、販売代理店ナカニシは「エヌエスケーナカニシ」に変更された。同年7月にはエヌエスケーナカニシを吸収合併し、製造・販売の統合と販売チャネルの内製化を実現した。社名変更と販売内製化は、地方の歯科器械専業メーカーから「歯科＋工業の総合精密回転機器メーカー」への転換を象徴する組織改編だった。1988年・1990年・1995年・2001年・2005年と下日向工場の段階的な増築投資を継続し、栃木県鹿沼市を本拠とする一体生産体制を強化した。海外売上比率の引き上げと国内本社・工場の一体化を両軸に、創業者期から二代目期への布石が整った。

2000年7月、日本証券業協会に株式を店頭登録した。同年5月、創業者・中西治雄氏の長男（とされる）中西英一氏が代表取締役社長に就任した（中西英一氏は1964年8月生まれ、1990年7月にナカニシ入社、1993年10月に副社長就任、2000年5月に社長就任）。同族二代目への承継と店頭登録というかたちでの公開市場入りが、同じ2000年に重なった。店頭登録（後のジャスダック）市場は、中小・新興企業向けの上場経路として、伝統的な東証一部・名証一部への直接上場を目指せない規模の企業に資本市場へのアクセスを提供した制度であり、ナカニシも同経路を選んだ。

2004年12月、日本証券業協会の店頭登録を取り消しジャスダック証券取引所に上場、2010年4月のジャスダックと大阪証券取引所の合併に伴い大阪証券取引所JASDAQ市場へ、2010年10月の大証JASDAQ（スタンダード）、2013年7月の東証・大証統合に伴う東証JASDAQ（スタンダード）へと、市場区分の変更を順次経由した。2005年12月には決算期を2月21日から12月31日へ変更し、グループ決算期の統一による海外子会社とのガバナンス整備を進めた。

2003年3月、NSK EUROPE GmbHをドイツ・フランクフルト市に設立し、欧州市場本格参入を実現した。同社はドイツ・ベネルクス・東欧諸国の販売拠点として機能した。2004年11月にはルクセンブルクにNSK EURO HOLDINGS S.A.を設立し、欧州子会社統括会社の設置と、中西英一社長が同社の代表取締役社長を兼務する経営体制を整えた（2004年11月以降現任）。2005年6月にはフランス販売代理店の株式を取得しNSK FRANCE S.A.S.に変更、フランス市場の直販体制化を進めた。2005年3月に上海弩速克国際貿易有限公司、2006年9月にNSK OCEANIA PTY.LTD.（豪）／NSK OCEANIA LTD.（NZ）、2007年1月にNSK UNITED KINGDOM LTD.、2008年1月にNSK-NAKANISHI DENTAL SPAIN S.A.、2012年3月にNSK NAKANISHI ASIA PTE.LTD.（シンガポール）、2013年7月にNSK NAKANISHI AMERICA LATINA LTDA.（ブラジル）と、世界主要地域に直販子会社網を展開した。

2013年7月、イタリアの滅菌器メーカーDENTAL X S.p.Aの株式を取得した。歯科用回転機器と不可分な滅菌器分野への進出であり、事業領域を周辺装置に拡張する戦略的M&Aだった。歯科診療では回転機器と滅菌処理が一体運用されるため、自社製の回転機器に滅菌器をセットで提供できる事業構造への転換を試みた。2014年3月に韓国NSK DENTAL KOREA、2017年1月にUAEのNSK MIDDLE EAST FZCOと、新興市場への直販網拡張も継続した。

2020年に独Jaeger（社名不詳・歯科関連メーカー）の買収を実行し、2023年には米DCI International（DCI事業）の買収、中国REFINE（REFINE事業）の買収を実施した。これら3件の大型M&Aは、中西英一社長体制下の中期経営計画「NV2025+」（2022〜2025年）の主軸として位置付けられた事業領域拡張戦略であり、従来の「歯科事業＋機工事業」の二本柱に、外科事業・DCI事業を追加する事業構造の変化を実現した。

連結売上はFY20（2020年12月期）330億円・営業利益85億円・親会社株主に帰属する当期純利益64億円から、FY24（2024年12月期）770億円・営業利益145億円・純利益85億円へ4期で2.33倍に拡大した。一方、FY25（2025年12月期）は連結売上811億円・営業利益140億円と売上は微増ながら、DCI事業の減損損失等の特別損失138億円を計上した結果、親会社株主に帰属する当期純利益は▲23億円の純損失となった。M&A後の事業統合と収益性回復が、二代目体制の次の経営課題として明確に表れた。

2025年8月、新中期経営計画「NV2030」（2025〜2030年）を発表した。デンタル・サージカル世界市場での地位拡大を主軸に設定し、M&A戦略を中核に位置付け、海外売上比率約90%の継続を志向する。創業（1930年）から95年、株式会社化（1951年）から74年、中西英一社長就任（2000年5月）から25年を経た同社は、栃木県鹿沼市の歯科器械専業メーカーから、世界主要地域に直販子会社網を持つグローバル精密回転機器・歯科・外科機器メーカーへの転換を完遂した姿である。連結従業員数はFY20（2020年12月期）1,184名からFY25（2025年12月期）2,204名へ5期で86.2%増加し、M&Aによる人員拡張が定量に表れている。

筆頭株主構成はFY25（2025年12月期）時点でナカニシＥ＆Ｎ株式会社5.45%、中西千代5.25%、公益財団法人ＮＳＫナカニシ財団4.48%、日本カストディ銀行（信託口）3.91%、株式会社オフィスナカニシ3.76%、中西英一氏3.37%、中西賢介氏3.34%と、創業家関連の保有比率は約25%程度に分散している。1981年の株式会社改組・1996年の社名変更から2000年の中西英一社長就任までの「同族2世代の事業承継」と、2003年以降の海外直販網拡張、2020年以降の大型M&A戦略の3層が重なって、ナカニシは「鹿沼の歯科器械専業」から「世界規模のサージカル・デンタル機器メーカー」へ転換した。M&A後の収益性回復（DCI事業の減損問題の解消等）と、NV2030下での海外売上比率約90%の継続維持が、次の5年の経営課題として残されている。