1943年、トヨタ自動車工業と川崎航空機の共同出資で東海飛行機株式会社が設立された^[1]。戦時下の航空機部品製造を本業とする会社で、太平洋戦争末期の軍需生産の一翼を担う位置づけだった。終戦後の航空機製造の禁止と軍需生産の停止により、東海飛行機は本業を失った。1947年から1948年にかけて、ミシン・自動車部品製造への事業転換が進み、1949年6月の企業再建整備法に基づき、資本金15百万円で愛知工業株式会社として新生再発足した^[2]。トヨタ系部品メーカーの源流が、戦時航空機メーカーの再建を通じて1949年に確立された。

1952年7月、愛知工業は名古屋証券取引所に新規上場し^[3]、地方市場での資本市場アクセスを得た。1953年6月にはダイカスト製品の製造を開始し^[4]、後年の基幹技術の一つとなるダイカスト事業へ参入した。1960年3月、新川工業から鋳造部門を分離して高丘工業（現アイシン高丘）を設立し^[5]、鋳造機能の専業子会社化を行った。1961年8月、愛知工業は自動変速機の製造を開始し^[6]、これが後の主力事業AT（オートマチックトランスミッション）に発展した。同年10月には名古屋証券取引所市場第一部に上場し^[7]、地方市場での主要区分への昇格を完了した。

1965年8月、愛知工業が新川工業を吸収合併し、社名をアイシン精機株式会社に変更した^[8]。新川工場・新豊工場を引継ぎ^[10]、合併後の資本金は2,856百万円となった^[9]。「アイシン」の社名は、愛知工業の「アイ」と新川工業の「シン」を組み合わせた経緯を持ち^[11]、現在の社名「アイシン」の起源となる組織再編だった。トヨタ系部品事業の中核としての体制が、1965年の社名変更で整った。

1969年5月、米国ボーグ・ワーナー社との合弁でアイシン・ワーナー株式会社（後のアイシン・エィ・ダブリュ）を設立した^[12]。AT技術を米国から導入し、技術キャッチアップを図る重要な合弁だった。1988年3月にアイシン・エィ・ダブリュへ社名変更し^[13]、30年以上にわたり、アイシン精機本体と並ぶグループの主力事業会社として、ATの世界市場で上位シェアを占めた。1970年5月には東京証券取引所第一部および大阪証券取引所第一部に上場し（2009年12月に大証一部は上場廃止）^[14]、全国市場での資本調達基盤を整えた。