1906年12月、山口武彦が東京市京橋区（現在の中央区八重洲）に山武商会を創立した。当時の事業は欧米製の工作機械・ボールベアリング・酸素溶接機などを輸入販売するもので、輸入商社としての性格が強かった（出所：有価証券報告書）。1932年7月、山武商会を株式会社へ改組して工業計器の自社組立を開始し、業態を計測機器メーカーへ転換した。1939年4月には蒲田工場を建設し、米ブラウン・インストルメント・カンパニーの計器を国産化する生産能力を得た。創業者の山口武彦は1896年に渡米しヨーロッパも視察した経歴を持ち、欧米先進国の工業技術を見学した経験が「輸入商社から計測機器メーカーへ」の業態転換の原動力となった。

1942年4月、商号を山武工業に変更すると同時に商事部門を分社し、製造と商事の機能を分離した。戦時下の事業環境のなか、計測機器の自社設計と国産化能力の獲得が事業の基盤として整えられた。1949年8月、企業再建整備法によって山武工業を清算し、第二会社として山武計器を新設して計測器の製造・販売事業を再出発させた。戦後再建のなかで計測器専業の企業として再定義され、後の事業展開の出発点となった。山武家三代にわたって培われた欧米製品輸入のネットワークと、戦時下に蓄積した自社製造能力が、戦後の計測機器メーカーとして再構築する素地を生んだ。

1953年1月、山武計器は米ハネウエル・インコーポレイテッドと技術・資本提携契約を結び、出資比率50％の合弁体制に入った。戦後復興期の日本産業は計装制御技術を欠いており、ハネウエルが持つプロセスオートメーション・ビルオートメーション技術の導入が必要であった。1956年7月には商号を山武ハネウエル計器に変更し、提携を企業ブランドそのものに反映させた。1958年8月の株式店頭公開、1961年10月の東京証券取引所市場第二部上場、1969年2月の東証一部上場と、ハネウエル提携を経て資本市場でのプレゼンスを引き上げた。山武は他社に先駆けて海外会社と提携し、オートメーション機器の総合メーカーとして出発する基盤を整えた。

1961年4月の藤沢工場建設でマイクロスイッチ・空調制御機器の生産を開始し、後のビルディング・オートメーション（BA）事業の中核となる空調制御の生産基盤を整備した。1963年10月には山武計装（後の山武ビルシステム）を設立し、空調計装工事事業に進出して計器販売と工事サービスを一体運営に組み込んだ。1972年11月には寒川工場（現湘南工場）を建設し、調節弁の生産を開始してプロセスオートメーション（PA）機器の生産拠点を整えた。1973年8月の伊勢原工場建設ではBA中央管制システム・制御盤を生産し、BA事業の生産能力を強化した。1960〜70年代を通じて、計器販売からビル丸ごとのオートメーション化を請け負う事業モデルへ、収益源の構造を入れ替えた。

1990年3月、ハネウエルの出資比率が50％から24.15％へ低下し、合弁解消の第一段階に入った。1990年11月には技術提携契約を包括的提携契約に変更し、1997年10月には包括契約をさらに事業ごとの個別提携契約へ細分化した。提携枠組みの縮小が進むなか、1998年7月に山武ハネウエルから山武へ商号変更し、ハネウエルブランドからの離脱と独立色の強化を表明した。1998年10月には国内営業の一部を山武ビルシステム・山武産業システムへ譲渡し、事業別子会社運営へ移行した。提携依存からの脱皮は、山武自身の技術蓄積が一定水準に達した時点での経営判断であった。

1990年代の提携縮小の流れは、ハネウエル本体の事業ポートフォリオ再編と並行して進んだ。米ハネウエル側は1990年代半ばから本業の計装制御事業を再定義する動きを進めており、日本市場での50：50合弁を維持するインセンティブが低下していた。山武側にとっては、ハネウエル技術への依存から独自開発体制への移行が課題であり、提携枠組みの縮小は両社の利害が整合した結果であった。1998年の社名変更は、こうした合弁解消プロセスの中での企業アイデンティティの再定義であった。提携縮小と社名変更の組み合わせは、独立した計測制御メーカーへの再構築のシグナルでもあった。