1966年頃から日本国内ではモータリゼーションが本格化し、トヨタ自動車の大衆乗用車の生産量が急増した。カローラをはじめとする大衆車の需要拡大に対し、トヨタ自動車単独では増産に対応しきれない状況が生まれた。1950年代に共和工場でエンジン製造・車両組立のOEM生産を開始していた豊田自動織機は、すでにトヨタ自動車の下請け生産で売上高の相当部分を占めるに至っていた。トヨタ自動車の増産に応じて受託生産量を拡大するためには、共和工場だけでは生産能力が不足していた。

1967年5月、豊田自動織機は愛知県大府市に自動車組立工場「長草工場」を新設した。共和工場に続くトヨタ自動車向けの受託生産拠点として位置づけられ、乗用車の組立ラインが整備された。1978年にはトヨタ自動車の車種「スターレット」の製造を長草工場で開始し、以後は特定車種の委託生産に従事する専用工場としての性格を強めた。