海軍で水上機を開発した中島知久平氏は、第一次世界大戦中に欧米で実用化が進む飛行機に着眼し、民間による国産機開発のため1917年12月に故郷群馬県太田市で「飛行機研究所」を創業した。1919年に陸軍機を初受注し民間企業として日本初の事例となった。1920年代に開発生産を拡大し1931年に中島飛行機株式会社へ組織変更。戦時中は三菱重工と並ぶ大手航空機メーカーとして軍用機を量産した。

通産省が「国民車構想」を発表したのを受け、富士重工は軽自動車（360cc）参入を決定した。1000ccクラスは技術難度が高く当時の所得では購入が難しかったため、通産省は360ccで自動車普及を後押ししていた。技術者の百瀬晋六氏が中心となり開発を進め、1958年に「スバル360」を発表した。これにより富士重工は乗用車業界へ新規参入し、SUBARUブランドの利用を開始した。

群馬製作所・矢島工場が稼働し、スバル360後継車種の量産体制が整った。後にレオーネ・レガシィ等の主力車を生み出す基幹工場の出発点となった。

台湾ベスパ社との合弁で大慶汽車工業股份有限公司を設立した。アジア地域における現地生産の足掛かりとして位置付けられたが、2002年4月に台湾ベスパ社との現地生産協定は解消された。

埼玉県北本市に埼玉製作所を新設した。レガシィ・インプレッサのヒットを背景にした生産能力増強の一環であり、群馬の主力工場と並ぶ国内拠点となった。

タンチョン・グループ傘下のTC Manufacturing and Assembly (Thailand)と合弁会社を設立した。東南アジアの組立拠点を整備する動きとして位置付けられる。

創業100周年を迎えた2017年に富士重工業株式会社から株式会社SUBARUに商号を変更。北米におけるSUBARUブランドの浸透や、グローバル展開の強化を見据えてブランドと社名を一致させるために商号変更を実施。

汎用エンジン・発電機等の生産・販売を終了した。自動車事業に経営資源を集中する選択と集中の一環であり、2019年4月にはアフターサービス業務も桐生工業へ移管された。