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|---|---|---|---|---|
| 1970〜1988年長谷川歯車と米USMの合弁による設立と、USM全額出資下のFA機器参入 | 長谷川歯車と米国USM社の合弁によりハーモニック・ドライブ・システムズを設立 | ★★★ | ||
| 松本工場でハーモニックドライブ減速機の製造を開始 | ★★ | |||
| 三井物産と非独占的代理店契約を締結 | ★★ | |||
| 減資によりUSM社の全額出資子会社に移行 | ★★ | |||
| FA機器（現メカトロニクス製品）の製造・販売を開始 | ★★ | |||
| 三井物産と国内販売店契約を締結し代理店契約を解除 | ★ | |||
| 米国にエイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッドを設立 | ★ | |||
| 新歯形（IH歯形）のハーモニックドライブ減速機の製造・販売を開始 | ★★ | |||
| 1989〜2008年光電製作所の傘下入りと穂高工場への移転、店頭登録とジャスダック上場 | 旧会社の全額出資子会社として新「ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立 | ★★ | ||
| 旧会社から新会社に営業を譲渡 | ★★ | |||
| 光電製作所による旧会社の吸収合併で同社の全額出資子会社に移行 | ★★★ | |||
| 穂高工場の竣工により生産拠点を松本工場から移転 | ★★ | |||
| 伊藤光昌 | 独ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニクと独占販売店契約を締結 | ★★ | ||
| 伊藤光昌 | 日本証券業協会に株式を店頭登録 | ★ | ||
| 熊谷信生 | ジャスダック証券取引所に株式を上場 | ★ | ||
| 熊谷信生 | ウィンベル（現ハーモニックウィンベル）と業務及び資本提携契約を締結 | ★★ | ||
| 笹原政勝 | ハーモニック・ドライブ・アーゲーの株式10%を追加取得 | ★★ | ||
| 笹原政勝 | 青梅鋳造の発行済株式49.2%を取得 | ★ | ||
| 2009〜2016年三井物産との販売店契約の全面解除と直販体制、韓国三益との合弁 | 笹原政勝 | 三井物産と締結した国内・台湾・韓国の販売店契約を全て解除 | ★★★ | |
| 笹原政勝 | 大阪証券取引所JASDAQ（スタンダード）に株式を上場 | ★ | ||
| 涌本晴雄 | 韓国に三益HDSとの合弁会社三益ADMを設立 | ★★ | ||
| 長井啓 | 東京証券取引所JASDAQ（スタンダード）に株式を上場 | ★ | ||
| 2017〜2026年産業革新機構と組んだ独ハーモニック・ドライブ・アーゲーの子会社化と日米独の一体化 | 長井啓 | 産業革新機構と共同でハーモニック・ドライブ・アーゲーを子会社化 | ★★★ | |
| 長井啓 | 米国子会社ハーモニック・ドライブ・エルエルシーを完全子会社化 | ★ | ||
| 長井啓 | ハーモニックウィンベルを完全子会社化 | ★ | ||
| 長井啓 | ハーモニック・ドライブ・エスイーを完全子会社化 | ★★ | ||
| 長井啓 | 東京証券取引所スタンダード市場に移行 | ★ |
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