科目	単位	2017/3	2018/2	2019/2	2020/2	2021/2	2022/2	2023/2	2024/2	2025/2	2026/2	直近YoY
連結区分		連結	連結	連結	連結	連結	連結	連結	連結	連結	連結
会計基準		日本基準	日本基準	日本基準	IFRS	IFRS	IFRS	IFRS	IFRS	IFRS	IFRS
損益計算書
売上収益	百万円	394,883	448,523	474,638	410,957	389,712	479,082	555,955	575,658	537,682	542,122	0.8%
売上原価	百万円	270,864	294,348	317,946	286,461	273,342	310,437	363,948	366,557	346,201	350,885	1.4%
売上総利益	百万円	124,018	154,174	156,692	124,496	116,370	168,644	192,006	209,100	191,481	191,236	▲0.1%
販売費及び一般管理費	百万円	93,609	100,048	106,926	101,221	90,661	116,507	132,552	143,927	142,193	145,905	2.6%
人件費	百万円	44,247	47,717	52,425	–	–	–	–	–	–	–	–
その他費用-その他収益	百万円	–	–	–	▲923	▲1,472	▲723	▲8,847	▲1,052	▲869	▲1,977	–
営業利益	百万円	30,409	54,126	49,766	24,198	27,180	52,860	68,301	66,225	50,156	47,307	▲5.7%
営業外収益	百万円	3,401	3,651	3,572	1,015	705	1,161	1,374	1,718	2,516	4,556	81.1%
営業外費用	百万円	1,847	2,477	2,494	1,861	1,252	1,137	2,389	3,323	3,788	3,067	▲19.0%
経常利益	百万円	31,963	55,300	50,844	–	–	–	–	–	–	–	–
特別利益	百万円	111	1,513	6,148	–	–	–	–	–	–	–	–
投資有価証券売却益	百万円	0	1,144	87	–	–	–	–	–	–	–	–
固定資産売却益	百万円	48	335	42	–	–	–	–	–	–	–	–
特別損失	百万円	2,165	3,257	2,829	–	–	–	–	–	–	–	–
投資有価証券評価損	百万円	589	446	670	–	–	–	–	–	–	–	–
減損損失	百万円	718	2,677	1,166	–	–	–	–	–	–	–	–
税引前利益	百万円	29,910	53,556	54,163	24,642	27,172	55,378	71,134	69,078	78,454	49,563	▲36.8%
法人税等合計	百万円	9,109	13,087	12,497	8,899	7,911	16,610	18,369	17,477	20,758	12,981	▲37.5%
法人税等	百万円	10,369	14,426	10,817	–	–	–	–	–	–	–	–
法人税等調整額	百万円	▲1,260	▲1,339	1,679	–	–	–	–	–	–	–	–
当期純利益	百万円	20,800	40,469	41,666	15,742	19,260	38,768	52,765	51,601	57,696	36,582	▲36.6%
非支配株主に帰属する当期純利益	百万円	403	720	501	170	333	413	982	914	708	1,341	89.4%
親会社株主に帰属する当期純利益	百万円	20,397	39,749	41,164	14,449	18,927	38,354	51,783	50,687	56,987	35,240	▲38.2%
包括利益	百万円	22,571	47,222	34,729	7,878	28,569	55,645	72,345	70,452	57,952	71,718	23.8%
減損損失	百万円	–	–	–	69	104	81	4	534	29	10	▲65.5%
その他収益	百万円	–	–	–	1,519	1,782	1,680	9,169	2,894	2,270	3,029	33.4%
その他費用	百万円	–	–	–	596	310	957	322	1,842	1,401	1,052	▲24.9%
持分法による投資損益	百万円	–	–	–	1,289	538	2,400	3,738	4,406	2,792	766	▲72.6%
子会社株式売却益	百万円	–	–	–	–	–	–	–	1,266	–	–	–
貸借対照表
総資産額	百万円	387,512	441,249	455,663	442,327	487,428	559,038	653,132	702,335	743,774	812,365	9.2%
流動資産	百万円	260,295	304,995	306,130	281,208	303,423	362,362	430,898	456,098	462,837	471,517	1.9%
現金及び預金	百万円	29,792	42,279	39,320	–	–	–	–	–	–	–	–
現金及び現金同等物	百万円	29,735	42,213	39,289	40,307	50,953	55,151	42,274	40,279	59,028	61,223	3.7%
売上債権	百万円	129,365	142,039	136,201	–	–	–	–	–	–	–	–
棚卸資産	百万円	79,886	100,051	111,488	–	–	–	–	–	–	–	–
商品	百万円	48,148	58,640	66,668	–	–	–	–	–	–	–	–
仕掛品	百万円	14,127	19,311	19,221	–	–	–	–	–	–	–	–
原材料	百万円	17,611	22,100	25,599	–	–	–	–	–	–	–	–
固定資産	百万円	127,217	136,254	149,826	168,918	184,004	196,675	222,233	246,236	280,937	340,847	21.3%
有形固定資産	百万円	61,159	67,956	80,142	80,355	86,475	93,598	100,309	115,691	129,069	163,955	27.0%
投資有価証券	百万円	31,617	37,061	28,865	–	–	–	–	–	–	–	–
無形固定資産・無形資産	百万円	24,627	22,039	18,910	18,497	17,917	18,068	19,115	19,496	23,608	30,179	27.8%
のれん	百万円	4,053	2,931	5,706	6,402	6,604	7,341	7,558	7,272	7,144	7,412	3.8%
負債合計	百万円	186,813	202,623	206,203	218,960	237,867	260,937	298,057	294,316	304,164	318,749	4.8%
流動負債	百万円	141,638	161,673	153,632	138,545	154,548	175,278	214,810	189,146	179,505	191,159	6.5%
仕入債務	百万円	69,974	84,795	71,823	–	–	–	–	–	–	–	–
固定負債	百万円	45,174	40,949	52,571	80,414	83,319	85,659	83,246	105,170	124,659	127,590	2.4%
有利子負債合計	百万円	35,792	31,475	45,849	71,454	64,997	56,873	85,476	80,335	95,694	110,029	15.0%
有利子負債（流動）	百万円	24,647	22,498	28,991	35,595	29,315	20,497	55,097	26,179	24,519	45,572	85.9%
有利子負債（非流動）	百万円	11,145	8,977	16,858	35,859	35,682	36,376	30,379	54,156	71,175	64,457	▲9.4%
短期借入金	百万円	24,647	22,498	28,991	35,595	29,315	20,497	55,097	26,179	24,519	45,572	85.9%
長期借入金	百万円	11,145	8,977	16,858	35,859	35,682	36,376	30,379	54,156	71,175	64,457	▲9.4%
純資産	百万円	200,698	238,626	249,753	228,362	246,266	291,234	347,499	399,338	431,188	483,542	12.1%
株主資本	百万円	190,624	221,301	239,047	–	–	–	–	–	–	–	–
資本金	百万円	30,562	30,562	30,562	30,562	30,562	30,562	30,562	30,562	30,562	30,562	0.0%
資本剰余金	百万円	27,704	27,717	27,638	28,161	28,042	28,312	28,879	29,237	29,817	29,916	0.3%
利益剰余金	百万円	132,607	164,360	193,333	194,558	204,150	232,547	271,299	305,116	348,003	369,336	6.1%
自己株式	百万円	▲249	▲1,338	▲12,487	▲22,109	▲22,023	▲21,971	▲21,998	▲22,491	▲31,702	▲31,608	–
その他の包括利益累計額	百万円	7,889	14,563	7,690	–	–	–	–	–	–	–	–
非支配株主持分	百万円	2,184	2,761	3,015	2,805	3,294	6,866	7,576	8,679	8,421	10,073	19.6%
自己資本	百万円	198,514	235,865	246,803	228,239	242,972	284,368	339,923	390,659	422,767	473,469	12.0%
棚卸資産	百万円	–	–	–	101,975	101,494	131,767	182,226	207,910	206,259	210,764	2.2%
資本合計	百万円	–	–	–	231,167	249,561	298,100	355,075	408,018	439,610	493,615	12.3%
親会社所有者帰属持分	百万円	–	–	–	228,362	246,266	291,234	347,499	399,338	431,188	483,542	12.1%
その他資本の構成要素	百万円	–	–	–	▲2,810	5,535	21,783	38,755	56,914	54,508	85,335	56.6%
キャッシュ・フロー計算書
営業活動によるキャッシュ・フロー	百万円	33,752	46,054	32,832	20,901	39,602	49,233	▲2,209	54,619	56,505	52,170	▲7.7%
減価償却費	百万円	12,076	12,691	14,314	–	–	–	–	–	–	–	–
のれん償却額	百万円	1,171	1,106	955	–	–	–	–	–	–	–	–
投資活動によるキャッシュ・フロー	百万円	▲18,936	▲18,852	▲27,111	▲20,645	▲9,601	▲24,165	▲19,694	▲29,346	▲21,287	▲44,216	–
フリー・キャッシュ・フロー	百万円	14,816	27,202	5,721	256	30,001	25,068	▲21,903	25,273	35,218	7,954	▲77.4%
財務活動によるキャッシュ・フロー	百万円	▲16,453	▲14,820	▲8,754	1,071	▲20,284	▲22,475	7,197	▲29,416	▲15,673	▲8,626	–
配当金の支払	百万円	▲5,331	▲7,997	▲12,190	▲13,647	▲9,932	▲9,955	▲15,172	▲16,764	▲17,285	▲17,670	–
自己株式の取得	百万円	▲2	▲1,094	▲9,395	▲9,697	▲1	▲3	▲1	▲603	▲9,401	▲2	–
現金及び現金同等物の期末残高	百万円	29,735	42,213	39,289	40,307	50,953	55,151	42,274	40,279	59,028	61,223	3.7%
投資
設備投資額	百万円	–	–	–	25,465	22,792	24,183	27,607	37,856	40,672	57,037	40.2%
研究開発費	百万円	–	–	–	18,999	17,851	18,175	18,778	21,247	23,773	24,006	1.0%
収益性・安全性
売上高の前年比	%	–	13.6	5.8	▲13.4	▲5.2	22.9	16.0	3.5	▲6.6	0.8	–
売上総利益率	%	31.4	34.4	33.0	30.3	29.9	35.2	34.5	36.3	35.6	35.3	–
営業利益率	%	7.7	12.1	10.5	5.9	7.0	11.0	12.3	11.5	9.3	8.7	–
経常利益率	%	8.1	12.3	10.7	–	–	–	–	–	–	–	–
当期純利益率	%	5.2	8.9	8.7	3.5	4.9	8.0	9.3	8.8	10.6	6.5	–
ROE	%	10.7	18.3	17.9	6.6	8.0	14.3	16.2	13.6	13.7	7.7	–
ROA（純利益÷総資産）	%	5.3	9.0	9.0	3.3	3.9	6.9	7.9	7.2	7.7	4.3	–
自己資本比率	%	51.2	53.5	54.2	51.6	49.8	50.9	52.0	55.6	56.8	58.3	–
D/Eレシオ	倍	0.18	0.13	0.19	0.31	0.27	0.20	0.25	0.21	0.23	0.23	–
研究開発費率	%	–	–	–	4.6	4.6	3.8	3.4	3.7	4.4	4.4	–
株式・市場評価
1株当たり当期純利益（EPS）	円	76.60	149.35	161	59.42	72.41	146.72	198.07	193.87	218.62	135.88	▲37.8%
期末株価	円	2,288.04	5,010.69	3,165.26	3,385.16	5,319.96	4,570.33	5,359.77	6,118.54	4,033.54	5,515.37	36.7%
時価総額	億円	6,102	13,363	8,441	9,028	14,188	12,189	14,294	16,318	10,757	14,709	36.7%
PER	倍	29.87	33.55	19.66	56.97	73.47	31.15	27.06	31.56	18.45	40.59	–
PBR	倍	3.07	5.74	3.42	3.87	5.65	4.10	4.03	4.00	2.43	2.96	–
発行済株式数	千株	266,690	266,690	266,690	266,690	266,690	266,690	266,690	266,690	266,690	266,690	0.0%
1株当たり配当金	円	20	40	52	52	24	52	64	64	68	68	0.0%
うち中間配当	円	10	20	26	26	12	26	32	32	34	34	0.0%
配当性向（単体）	%	47.1	57.0	110.9	94.2	39.5	45.2	31.2	95.8	54.3	57.1	–
従業員
従業員数（連結）	人	11,810	12,449	13,139	12,889	12,925	12,897	13,094	13,010	12,833	12,483	▲2.7%
従業員数（単体）	人	2,741	2,787	2,817	2,916	3,306	3,313	3,188	3,189	3,170	3,114	▲1.8%
臨時従業員数	人	2,822	2,838	2,766	2,290	1,967	1,983	1,928	1,980	1,876	1,879	0.2%
平均年間給与（単体）	千円	8,220	7,921	8,612	8,187	7,641	7,877	8,627	8,723	8,699	8,599	▲1.1%
平均年齢（単体）	歳	–	–	–	41.9	42.0	42.2	42.2	42.1	42.0	42.7	1.7%
平均勤続年数（単体）	年	18.2	18.4	18.5	18.7	18.7	18.8	18.7	18.6	18.4	17.6	▲4.3%
各期の取締役
小笠原浩		●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
小川昌寛					●	●	●	●	●	●	●
森川泰彦						●	●	●	●	●	●
松橋香里							●	●	●	●	●
生山武史								●	●	●	●
西尾啓治								●	●	●	●
穂高弥生子								●	●	●	●
真茅久則										●	●
村上周二		●	●	●	●	●	●	●	●
小池利和						●	●	●	●
中山裕二				●	●	●	●	●
南善勝		●	●	●	●	●	●
塚畑浩一			●	●	●	●	●
佐々木順子			●	●	●	●	●
塚本英巨				●	●	●	●
加藤雄一郎					●	●	●
熊谷彰							●
津田純嗣		●	●	●	●	●
秋田芳樹		●	●	●	●	●
髙宮浩一		●	●	●	●
坂根淳一		●	●	●
野田幸之輔		●	●
辰巳和正		●	●
小田昌彦		●
取締役の報酬等の総額
取締役	百万円	389	426	616	576	396	474	520	547	515	448	▲13.0%
員数	人	7	6	6	7	6	6	7	6	4	4	0.0%
監査等委員である取締役	百万円	46	48	64	61	61	66	66	61	38	31	▲18.4%
員数	人	2	2	3	3	2	2	2	3	2	1	▲50.0%
社外役員	百万円	28	34	59	55	63	91	95	68	63	65	3.2%
員数	人	3	4	4	5	5	6	6	7	4	5	25.0%
セグメント
売上高
システムエンジニアリング	百万円	59,354	52,934	51,627	55,535	50,763	52,265	51,111	46,074	38,352	38,744	1.0%
モーションコントロール	百万円	172,025	212,095	213,260	180,446	176,014	227,260	252,126	269,416	238,752	236,053	▲1.1%
ロボット	百万円	139,993	163,379	177,995	152,170	139,494	178,670	223,829	234,680	237,413	247,012	4.0%
その他	百万円	23,509	20,112	–	22,804	23,440	20,886	28,888	25,486	23,164	20,311	▲12.3%
セグメント利益
システムエンジニアリング	百万円	▲591	▲3,794	▲770	469	▲1,030	2,126	2,574	4,857	4,605	4,989	8.3%
モーションコントロール	百万円	22,772	41,729	34,697	20,554	24,576	38,161	36,193	38,975	23,005	24,384	6.0%
ロボット	百万円	10,253	17,761	17,986	6,503	6,907	17,248	26,126	25,149	23,751	20,418	▲14.0%
その他	百万円	▲723	▲212	–	▲20	301	384	1,787	416	1,591	1,988	25.0%
調整額	百万円	▲1,301	▲1,357	–	▲3,309	▲3,574	▲5,061	1,619	▲3,173	▲2,797	▲4,473	–
資産
システムエンジニアリング	百万円	49,647	40,532	63,254	–	–	–	–	–	–	–	–
モーションコントロール	百万円	147,772	168,554	149,994	–	–	–	–	–	–	–	–
ロボット	百万円	130,071	151,724	164,571	–	–	–	–	–	–	–	–
その他	百万円	28,832	32,593	–	–	–	–	–	–	–	–	–
調整額	百万円	31,189	47,845	–	–	–	–	–	–	–	–	–
設備投資
システムエンジニアリング	百万円	1,482	2,273	5,309	3,130	2,167	1,241	1,699	1,387	522	9,105	1644.3%
モーションコントロール	百万円	6,225	8,761	13,660	9,537	5,319	7,996	10,828	10,458	13,096	17,573	34.2%
ロボット	百万円	5,339	5,148	7,544	5,480	2,224	8,076	8,431	15,428	17,470	19,799	13.3%
その他	百万円	372	503	–	–	636	1,373	898	–	813	2,722	234.8%
調整額	百万円	1,484	2,996	–	–	–	–	–	–	–	–	–
減価償却費
システムエンジニアリング	百万円	1,730	1,593	1,791	1,995	1,844	2,208	2,259	1,559	1,051	970	▲7.7%
モーションコントロール	百万円	5,771	5,945	7,329	7,767	7,530	8,461	9,990	11,006	10,219	9,831	▲3.8%
ロボット	百万円	4,177	4,792	5,946	6,089	5,203	5,404	6,290	7,094	8,392	8,963	6.8%
その他	百万円	367	331	–	642	1,231	1,295	1,037	1,089	1,084	1,322	22.0%
調整額	百万円	30	28	–	251	282	105	91	52	51	▲3	▲105.9%
減損損失
システムエンジニアリング	百万円	–	2,541	398	–	–	–	–	–	–	–	–
モーションコントロール	百万円	–	105	179	10	67	–	–	–	29	10	▲65.5%
ロボット	百万円	–	–	–	17	–	–	4	534	–	–	–
その他	百万円	–	14	–	0	36	–	–	–	–	–	–
調整額	百万円	–	–	–	41	–	–	–	–	–	–	–
従業員数
システムエンジニアリング	人	–	–	–	1,125	1,080	1,011	947	777	745	737	▲1.1%
モーションコントロール	人	–	–	–	5,319	5,577	5,209	5,296	5,322	5,153	4,975	▲3.5%
ロボット	人	–	–	–	4,266	4,105	4,439	4,745	4,808	4,885	4,728	▲3.2%
セグメント利益率
システムエンジニアリング	%	▲1.0	▲7.2	▲1.5	0.8	▲2.0	4.1	5.0	10.5	12.0	12.9	–
モーションコントロール	%	13.2	19.7	16.3	11.4	14.0	16.8	14.4	14.5	9.6	10.3	–
ロボット	%	7.3	10.9	10.1	4.3	5.0	9.7	11.7	10.7	10.0	8.3	–
その他	%	▲3.1	▲1.1	–	▲0.1	1.3	1.8	6.2	1.6	6.9	9.8	–
セグメントROA
システムエンジニアリング	%	▲1.4	▲8.4	▲1.5	–	–	–	–	–	–	–	–
モーションコントロール	%	15.1	26.4	21.8	–	–	–	–	–	–	–	–
ロボット	%	8.3	12.6	11.4	–	–	–	–	–	–	–	–
その他	%	▲2.5	▲0.7	–	–	–	–	–	–	–	–	–
出所
資料		有価証券 報告書	有価証券 報告書	有価証券 報告書	有価証券 報告書	有価証券 報告書	有価証券 報告書	有価証券 報告書	有価証券 報告書	有価証券 報告書	有価証券 報告書
形式		XBRL	XBRL	XBRL	XBRL	XBRL	XBRL	XBRL	XBRL	XBRL	XBRL
書類番号		S100AGF3	S100D293	S100FVG3	S100IOOX	S100LETR	S100O4U1	S100QTSR	S100TJ0G	S100VUHZ	S100Y69H