1945年10月、終戦と同時に操業を停止した日本飛行機株式会社（横浜市磯子区岡村町）の岡村分工場の施設を借り受け、創業者の吉原謙二郎が航空機の技術者であった同僚や部下たちとともに、貯金や退職金などの資金と技術・労働力を持ち寄って「協同の工業・岡村製作所」を立ち上げた。横浜市磯子区岡村町の所在地名が、後の社名「岡村製作所」の由来となった。創業時の事業は、鉄やアルミを使った日常生活用品（一般家庭用厨房品）の製造と、在日米軍向けのスチール製家具の製造を中心とし、戦後復興期の旺盛な物資需要に応える形で立ち上がった。

「協同の工業」という創業の精神は、従業員について「共に企業を繁栄させる協力者であり、各々がチームの一員である」「チームワークが偉大な成果をもたらすことを常に念頭に置き、互いに協力する」「徹底した実力第一主義、適材適所主義をとり、登用には年齢、学歴、勤続に関係なく誰でも公正に処遇する」と明文化された3つの原則として、現在も同社の経営理念の根底に据えている。1946年7月に有限会社岡村製作所を設立し、1948年8月に株式会社へ改組（資本金100万円）した。創業期には戦後初の国産飛行機を目指した「N-52」や国内初のオートマチック車「ミカサ」も手掛け、開発力や現場力を磨き上げた。

1950年9月、横浜市西区北幸町に横浜工場を新設し、鋼製家具の生産を開始した。1952年5月には本社を横浜市西区北幸町に移転、1958年6月に岡村工場を横須賀市浦郷町5丁目に移転した。1950年代後半に在日米軍が撤退すると、事業環境の変化に対応し、オフィスや店舗、工場、倉庫、家庭など「人が集まるところ」で使うものを作る方向に方針を変えた。

1959年、創業者を中心とした当時の経営陣が米国視察を実施し、現地のオフィスすべてでスチール家具が使用されているのを目の当たりにし、その品質の高さとスチール家具の成長性を確信した。戦後間もない日本において家具はほぼ木製だったため、スチール家具事業への集中は業界では異端視されたが、これが後のオフィス家具市場におけるオカムラのリーディングポジション獲得につながった。米国視察では同時にスーパーマーケットでの質の高いスチール製システム什器も視察し、店舗用什器の海外メーカーとの技術提携を結んだ。

1960年9月、三菱商事・富士製鐵・大同鋼板との共同出資により、鋼製事務用家具専門工場として大阪府東大阪市に株式会社関西岡村製作所（現関西オカムラ）を設立。1961年10月に東京証券取引所市場第2部に上場、1970年6月に東証一部指定、1971年8月に大阪証券取引所市場第1部にも上場した。

1970年1月、静岡県御殿場市に富士工場を新設し鋼製家具の生産を開始、1972年3月には静岡県御殿場市に御殿場工場を新設し、冷凍冷蔵ショーケースの生産を開始した。この御殿場工場での冷凍冷蔵ショーケース事業参入は、後の「商環境事業」の起点となる戦略的多角化であり、オフィス家具に続く第二の事業柱を獲得する転換点となった。

1974年8月には山形県東置賜郡高畠町に高畠工場を新設し木製家具の生産を開始、スチール家具と木製家具を併存させる事業ポートフォリオ構造を整備した。1959年の経営陣米国視察で確信したスチール家具主軸を維持しつつ、店舗用什器メーカーとして「人が集まるところ」で使うものに事業領域を広げる路線が、御殿場・高畠の両工場で形を取った。創業期に在日米軍向けスチール家具で立ち上げた事業は、1970年代に国内のオフィス・店舗・家庭向け什器メーカーへの転換を完了させた。