池貝庄太郎（当時20歳）が田中久重工場（現・東芝）から独立し、池貝工場を個人創業した。1889年には日本で初めてとなる英国式9フィート旋盤の開発に成功し、輸入が主流であった工作機械の国産化に成功する。以後、池貝は日本における工作機械の名門企業として、旋盤およびフライス盤の製造によって業容を拡大する。
戦時体制の突入を受けて、池貝は軍需生産の必需品である工作機械の増産を決定。1940年に多摩川沿いの溝の口に工場を新設した
戦時中に軍需企業だった池貝は、終戦直後に企業再建整備法に指定され解体された。その後、1947年に２代目の池貝を設立して再スタートを切るが、この過程で池貝家は池貝に対する経営の影響力を失ったものと思われる。1960年代の池貝は興銀出身の経営者が社長を歴任した。
普通旋盤としては完成度の高い「A20」を開発。池貝の主力製品に育つものの、競合企業がより価格の安い旋盤を発売して対抗したため、池貝の収益性が徐々に低下する。
経営再建のために、興銀出身の舟橋邦夫が池貝の社長に就任。人員削減（300名の削減）や工場閉鎖（溝の口工場の売却）によって財務体質の改善を試みるが、NCやロボットといった最新技術や、工場新設といった設備投資への資金を捻出できなかった。
2001年に池貝は民事再生法の適用を申請し、上場廃止となった。負債総額は271億円。経営再建のために川崎の本社工場を売却、従業員500名の全員解雇（うち120名のみ再雇用）といった改革を実施した。
池貝は会社更生手続きを完了。中国企業である上海電気集団が池貝を買収し、企業存続に成功している